อุปกรณ์หลัก- micro controller
dsPIC30F2010 ของบริษัท microchip
- Reflective Optical Sensors
TCRT500Lจริงๆ แล้ว DIY นี้สามารถใช้ micro controller รุ่นอื่นๆ เช่น PIC16F628 ที่คุณ Anek แนะนำ
สาเหตุที่ผมเลือก dsPIC ซึ่งจริงๆ แล้วออกแบบมาสำหรับงาน digital signal นั้น เป็นเพราะว่า...
มันเป็นรุ่นเดียวที่ผมสามารถหาตำราภาษาไทยที่สอนด้วยโปรแกรมภาษา C
และมีบอร์ดทดลอง (อย่างที่เห็นในรูป) บอร์ดโครงงานขายด้วย ทำให้ไม่ต้องเสียเวลามากนัก
ตำราที่เกี่ยวกับ PIC รุ่นอื่นๆ สอนเป็นภาษา assemble ซึ่งผมไม่คุ้นเคย
ส่วนเซ็นเซอร์นี้เป็นส่วนที่งงมากๆ เพราะหาวงจรอ้างอิงไม่ค่อยได้ว่าต้องต่ออย่างไร
(ผมเป็นมืออิเล็คทรอนิคส์สมัครเล่นที่ต่อตามแบบ แต่ออกแบบเองยังไม่ได้นะ
)
หาอยู่นาน บางที่เจอวงจรแต่อุปกรณ์ หาซื้อไม่ได้ บางรุ่นไม่มีเบอร์อ้างอิงเลยด้วยซ้ำ